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21.
22.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
23.
对雷达的全极化欺骗干扰技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了3种针对单极化假目标的鉴别算法,针对单极化干扰的缺陷,提出并分析了一种干扰极化测量雷达的新技术——全极化干扰,介绍了全极化干扰技术的工作原理,并详细分析了全极化干扰机关键部件的设计。 相似文献
24.
研究了光子带隙结构支撑的微带线。采用在接地板上光刻出光子带隙结构形成新型的微带线 ,利用FDTD数值仿真和实验的方法进行了研究。分析了方孔的情况 ,并对三级级联光子带隙结构构成滤波器的情况进行了研究。给出了频率传输特性曲线 ,验证了此种结构频率禁带的存在。 相似文献
25.
微机电系统被普遍认为是一项面向21世纪的可以广泛应用的新兴技术,作为其实际应用的微型仪器,具有传统仪器无可比拟的优势.从微型仪器入手,分别介绍了其概念、特点和市场应用,并在最后阐述了对微型仪器的几点认识. 相似文献
26.
边界扫描是一种正在被人们普遍接受的可测试性设计技术 ,在电子设备测试和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了开发的边界扫描测试仪样机的工作原理 ,并着重论述了其软件开发的几个重要问题。 相似文献
27.
根据混沌动力学的基本理论 ,计算了含非线性介质Fabry Perot腔动力学方程在其参数下的Lya punov指数分布图。利用Lyapunov指数和动力学特性的对应关系 ,分析出非线性Fabry Perot腔在各种参数下的动力学特性、稳态参数区域面积和混沌转换机制 相似文献
28.
29.
探讨了改变焊接工艺对焊条熔敷金属冲击韧性的影响.研究表明:改变焊接工艺,将通过改变熔敷金属的化学成分,影响熔敷金属的强度和韧性;降低焊接线能量时,将降低熔敷金属中的氧含量及其氧化夹杂物的数量和大小,从而提高熔敷金属的韧性 相似文献
30.
依据Patankar提出的差分方程稳定性判断的4项基本法则,对可压缩流动的压力修正方程进行了分析,得出压力修正方程系数为正的条件.指出在每一次求解压力修正方程时必须提高解的收敛程度,以保证下一次迭代的差分方程矩阵接近主对角占优.分析了速度离散方程的欠松驰因子对可压缩流压力修正方程的影响. 相似文献